25 2019-09

客车•静止目标实验

被试车辆应在试验功能性部分之前至少2s沿直线向静止目标行驶；被试车辆与目标两者中心线偏差不超过0.5m；试验功能性部分应在被试车辆以80±2km/h和40±2km/h行驶且距离目标至少120m时开始；除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外，从试验功能性部分开始直至被试车辆停止，驾驶员不应对被试车辆进行任何调整。

25 2019-09

弯道目标识别实验

实验方法 该实验在曲率半径为250m的弯道上进行，被试车辆，本车道目标车辆和相邻车道目标车辆均以不低于50km/h的速度同向行驶；被试车辆，本车道目标车辆和相邻车道目标车辆的车间距离不会触发AEBS预警；测试开始后，相邻车道目标车辆以不大于3m/s²的减速度减速至20km/h以下；被试车辆超过相邻车道目标车辆后，本车道目标车辆以不大于3m/s²的减速度减速。 实验要求 被试车辆超过相邻车道目标车辆过程中，AEBS不应触发报警和制动功能； 被试车辆接近本车道目标车辆过程中应在碰撞前发出预警

25 2019-09

货车•静止目标实验

被试车辆应在试验功能性部分之前至少2s沿直线向静止目标行驶；被试车辆与目标两者中心线偏差不超过0.5m；试验功能性部分应在被试车辆以80±2km/h和40±2km/h行驶且距离目标至少120m时开始；除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外，从试验功能性部分开始直至被试车辆停止，驾驶员不应对被试车辆进行任何调整。

25 2019-09

货车•移动目标车辆试验

被试车辆和移动目标车辆应在试验功能性部分之前至少2s沿直线同向行驶；被试车辆与目标车辆中心线的偏差不超过0.5m；试验功能性部分应在被试车辆以80±2km/h行驶，移动目标车辆以12±2km/h且二者相距至少120米时开始；除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外，从试验功能性部分开始直至被试车辆车速与目标车辆车速相等为止，驾驶员不应对被试车辆进行任何调整。

25 2019-09

轿车•静止目标实验

被试车辆应在试验功能性部分之前至少2s沿直线向静止目标行驶；被试车辆与目标两者中心线偏差不超过0.5m；试验功能性部分应在被试车辆以80±2km/h和40±2km/h行驶且距离目标至少120m时开始；除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外，从试验功能性部分开始直至被试车辆停止，驾驶员不应对被试车辆进行任何调整。

25 2019-09

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